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无人驾驶汽车的眼神好不好就靠它们了
作者:admin 发布日期:2018-08-08

  为什么这么昂贵呢?首先,军用产品用量不大,没有普及;其次,这种技术本身有一定的复杂性和门槛。在底层上是卫星导航(GPS或RTK)加上惯性导航,两者融合在一起组成了组合导航,最终它会和视觉、雷达这些近程的环境感知融合,组成完整的感知体系。

  前段时间菜鸟的物流峰会上,速腾聚创跟他们一起发布了全球第一台配固态激光雷达的物流车。

  摄像头是一个极力模仿人类眼睛功能的设备,晚上人们比较讨厌开车的时候遇到别人开远光灯。摄像头也是一样,当对方有强光照射的时候,它就会短暂性的失明。

  新产品将展示产品设计风格的演化,此外,新产品也将使用现有建造平台的演化版。而在今年11月的洛杉矶车展上,捷豹路虎或将首发相关成果。另外,全新Evoque还将配置一系列全新功能以及高新技术,比如电力驱动的涡轮增压器以及透视车顶。据了解,这些技术今后几年将逐渐推广至其他车型。此外,今后所有的车型都可以24/7接入互联网,并可以自动下载软件更新;捷豹路虎还将监测车辆状况,并及时向车主发布服务信息等。

  激光雷达的出现促使了自动驾驶快速往前发展,激光雷达能够赋予无人驾驶汽车超越人类眼睛的环境感知能力。激光雷达能做远距离的感知,探测距离超过200米,而且它是主动光发射和接收,完全不会受天气的影响,更适合晚上出行。

  在无人驾驶的感知系统中,除了激光雷达、摄像头、毫米波雷达等等传感器之外,还有高精度的导航系统,学名应该是组合导航,包括卫星导航(GPS或RTK)和惯性导航。

  由于激光雷达开始进入快速发展后,被发现能够做非常多的事情,比如它能够生成高精度的地图,可以做障碍物的识别,并且对车辆进行实时定位。

  数据显示,我国汽车内需总量在2009年超过美国成为世界第一汽车市场,规模优势越来越明显,预计内需峰值将超过4200万辆,保有量峰值将超过6亿辆。这也让汽车用品市场的发展空间不断加大。

  三是坐标信息,其准确影响着整个导航系统的精度,当然这个系统还需要和激光雷达、摄像头、毫米波雷达融合在一起,才能最终完成自动驾驶的操作。

  讲到辅助驾驶或者自动驾驶,毫米波雷达一定是一个必不可少的传感器。毫米波雷达的优势在哪里?

  看来,无人驾驶汽车能不能正常运作,眼神好不好很重要。而摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器,以及各种高效导航系统,就是无人驾驶汽车的眼睛。

  根据车企和Tier1的自动驾驶量产时间表,到2020年,主流的车企会开始推出L3级别以上的自动驾驶车辆。L3级别的自动驾驶车辆普遍需要用激光雷达。

  苏州豪米波公司最大的优势在于对车的理解,它不光提供传感器,还提供整套ADAS解决方案,甚至自动驾驶解决方案的方案公司。

  从1925年到1998年,摄像头慢慢变成主流,成为主要的传感器,让自动驾驶汽车感知外面的环境。

  于是,他创造性地将纵向排列的射出 64 根激光的传感器不停地旋转测距,不仅能够得到周围360 度的实时距离信息, 2006年,他造出了现在无人驾驶汽车使用的多线 年的 DARPA 挑战赛上,DavidHall 就不亲自参加比赛了,而是以雷达产品供应商的角色参与到比赛中来,帮助多支队伍参加比赛。

  因此,速腾聚创推出了具有革命性的MEMS激光雷达。这种激光雷达的优点是在于它不是采取发射器和接收器物理的叠加,只需要一个发射器和一个接收器,中间利用MEMS 两个维度的振动,来提升扫描的线数。

  毫米波雷达目前逐步向CMOS发展,成本和价格逐步降低,性能逐步提升。

  虽然目前汽车行业还处在辅助驾驶和半自动驾驶阶段,但摄像头、毫米波雷达、激光雷达等主流传感器已经进入快速成长期,预计全球传感器市场规模到2020年会达到1100亿元人民币,而相关软硬件整体市场规模将超过3600亿元人民币。

  值得关注的是,获得最佳汽车短视频奖项的《汽车情报组》是汽车行业迅速崛起的IP,由车影工场针对年轻用户推出的一档实用购车IP,通过提供最快、最热、最有趣、最实用的新车消息,用最有Young的汽车内容,帮年轻消费者选到最适合自己的车。

  据悉,上述消息率先由英国杂志Autocar报道,相关报道称,四款新车中,除了I-Pace之外,捷豹将会推出一款旗舰SUV,该产品暂被命名为J-Pace。该车将是一款更大的车型,配置了三排座椅,但捷豹暂未公布旗舰SUV的更多信息。而在路虎方面,Defender这一名称最终回归,而且路虎还将推出一款更专注于道路驾驶的名为Allroad的电动车型。

  这时就需要惯性定位进行补充了。惯性导航是纯自主的,完全基于牛顿力学,通过测量加速度与减速度来推测这个载具的运动与姿态,它最常用的地方就是在近程导弹和远程的飞行器,或者是潜艇上。

  1925年,美国就出现了一辆无人驾驶的汽车,它是用电磁传感的方式实现了自动驾驶功能。

  与摄像头相比,激光雷达更多的是先定位、后识别,而摄像头是先识别、后定位。比如,在车后面贴个有人像的海报,摄像头有可能认为车内有一个人,但激光雷达一扫描就知道这不是一个人,因此激光雷达能够做到障碍物百分之百的感知。

  RTK系统随着半导体技术的发展,已经很成熟了,可以在空旷地区达到厘米级的定位精度,但缺点也很明显,和所有的GPS一样,它害怕遮挡。

  戴世智能系统在地库持续3分多钟的时间,记录的整个视频持续大约5分钟时间,导航系统绘制的路径非常连贯而平顺。

  在RTK工作下,车辆还是会害怕接近楼宇或者接近隧道的工况,而最后通过融合算法,使整个过程非常平顺,这主要依靠底层的具有知识产权的算法与车辆动力学,结合自学习完成与传感器的融合。

  根据官方文件,从2025年起,全新的Evoque、Discovery Sport和E-Pace将在MLA这个铝平台上打造。不过,这一决定也有可能改变,因为切换到MLA平台意味着将需要一个纵向的发动机布局,Evoque和E-Pace将显著增大。如果想要这些车型尽可能紧凑,捷豹路虎或将不得不为Evoque、E-Pace和Discovery Sport建造另一个独立平台,但由于年产量在26至30万辆之间,这在经济上将不会有多少优势。

  现在速腾聚创的MEMS激光雷达分辨率可以做到100线线米。这种激光雷达采用全固态设计,减少了旋转部件,零部件都变成了芯片,所以它可以做成车规的产品,量产性能非常强,成本可能会降到几百美元。

  近日,百度创始人李彦宏对外宣布,百度与金龙汽车合作的全球首款L4级自动驾驶巴士阿波龙量产下线。

  车企对激光雷达提出了非常多的要求,希望这样的激光雷达是能够量产的,不要出现测试时都不够用的情况,而且它要低价,稳定性还要好。

  面对这一消费趋势,国家信息中心副主任徐长明表示,随着收入水平提高,消费结构发生变化,实体消费支出在迅速下降,三年之后人均GDP会到一万亿美元,另外道路等自驾游的设施发展非常快,我们现在公路里程达到469万公里,高速达到13.1万公里,自驾游设施也越来越多。

  在北京汽车博物馆的五层展示着许多不常见的历史车型,其中一辆日本车斯巴鲁360的外形只有同时期美国凯迪拉克汽车的一半大小。冯巧娟告诉记者,在参观学习之后,很少会有孩子单纯地从价格来评判车辆,而是会更全面理性地思考,战后的日本汽车为什么会是这样的设计理念。

  毫米波雷达的电磁波波长在4毫米-10毫米范围内,和视觉、激光雷达完全可以实现互补。激光雷达的优势在于它是一种全天时工作特性的传感器,在一些特殊的情况,激光雷达其实还会受一些影响。而毫米波雷达是全天候工作的传感器,不受雨、雪、雾这种恶劣天气影响。

  2004年,第一届DARPA无人驾驶挑战赛,没有一辆车能完成赛程,后来大家进行总结时,发现参赛车辆都非常擅长感应障碍物,但是会被自己的影子吓到。阳光照在自己车上,在地上形成阴影,摄像头以为地上有障碍物,就不敢往前走了。

  通常大家来考验一个组合导航系统的时候,往往会让车进地库,或者进入遮挡,路段,进口产品目前达到的指标是丢失卫星后一分钟的误差在米级,包括1米到10米不等。

  在前不久的首届中国无人驾驶产业化峰会上,来自无人驾驶感知领域的几位专家介绍了目前无人驾驶感知领域的进展,下面是他们发言的节录(根据录音整理,未经本人确认)。

  在2005年有第二届挑战赛的时候,斯坦福大学的车上装了多个单线激光雷达。

  改革开放初期,汽车也许更多地被人们看作是一种财富的象征,而在汽车基本普及的今天,人们已经把汽车当成了普通的出行工具。中国人“汽车观”的变化,也在改变着北京汽车博物馆的展览理念。作为博物馆公众教育部的负责人,冯巧娟认为,北京汽车博物馆目前在把“汽车教育”,尤其是针对青少年的汽车教育作为中心工作来做,举办的展览,收藏的藏品也都是服务于教育功能的。

  对于路面的斑驳点,摄像头也很难做特征的匹配,比如说特斯拉的车撞到货车的时候,就是认为货车的车身跟天空的颜色是一样的,很难抓取特征点。可见感知系统只靠摄像头局限性非常大。

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  2017年,奥迪A8装上了激光雷达,这也是首个装进量产车的车规级的激光雷达。

  一是姿态信息,二是动力学信息,这两类信息用于动态控制,做底盘控制往往是需要这些传感器提供数据。

  苏州豪米波公司今年会推出毫米波雷达和摄像头融合的一体化产品,包括RCT和AEB的功能,毫米波雷达可跟踪到180米以上,摄像头的车道线米。

  这就是在用消费级卫星导航的时候,一进入隧道、高架或者在树荫下,定位就会非常不准确,而在城市楼宇很高的情况下,多路径效应也使定位误差在1米到10米以上的级别,而这对无人驾驶来说是不能忍受的。

  而将两者组合起来就产生了组合导航系统,戴世智能公司通过三年的开发,研制出满足车规要求的高精度、高性能组合导航系统,可以为车辆提供三方面的信息。

  具体而言,申华控股拟通过全资子公司上海明友泓福汽车投资有限公司,以1077.12万元收购上海弘贤汽车销售服务有限公司100%股权;同时,明友泓福拟投资800万元设立项目子公司,并通过该项目公司收购上海弘浩实业(集团)有限公司持有的部分资产。据悉,弘贤汽销、弘浩实业两个标的分别以领克和吉利4S店业务为主营。申华控股表示,公司将借此开展领克以及吉利汽车的经销业务,实现公司汽车销售网络和品牌的突破。

  未来,途虎养车将致力为消费者带来更加专业的养护体验。快速团购报名

  近日,途虎养车“正品机油体验行”活动拉开序幕,在北京、西安、郑州等18个城市,迎接市民的是数万升正品机油。据活动主办方途虎养车介绍,此次正品机油走进城市活动已持续月余,北京地区活动持续时间为8月1日-8月31日。

  激光雷达行业的鼻祖David Hall看到这些激光雷达时,突发奇想,能不能把这么多单线激光雷达集中在一起使用?

  在现有多线激光雷达的基础上进行改良,是可以推出这样的产品的,但多线激光雷达有非常多的发射器和接收器,一般来说16线个接收器,改造工艺相对比较复杂,成本也不低。

  无人驾驶汽车的控制系统,通过感知模块感知传感器获取的环境数据,通过算法来进行物体识别和跟踪;最后再进行决策和控制车辆运作。

  此次活动主题为:爱挑剔的顾客=良师、有抱怨的顾客=益友,湖北大运坚持以人为本,顾客就是上帝的服务理念,只要用户对产品意见有反馈,工厂一定会及时改进,这样才能获得更多用户的信赖。

  目前虽然只有79GHz毫米波雷达,未来会有更高频段的120GHz甚至200GHz的毫米波雷达,可以更加精细化地呈现,最终和激光雷达、视觉实现完全互补,构成全天候、实时感知的可靠的感知系统和平台。

  阿波龙没有方向盘,没有驾驶位,在无人驾驶的状态下,依靠车辆顶部和两侧安装的激光雷达侦测周边道路状况,从而实现自动驾驶。

  而军民两用的行业,包括自动驾驶新兴的市场、高精度地图生产和ADAS测试等等,主要被国外的一些高科技的军民两用企业所控制,他们的产品当然也比较昂贵,从20万到50万元人民币一套不等。

  未来,苏州豪米波公司还将推出面向L3、L2的量产ADAS系统,带控制、带系统解决功能的传感器以及四合一的BSD功能的毫米波雷达。

  据汽车新闻网站Left Lane News报道,将于2024年对整个出厂车型大换血,而新的产品攻势将包括增加4款新车型以及99款现有车型的全新变体车型。

  原标题:车影工场旗下IP《汽车情报组》获金秒奖最佳汽车短视频奖项

  RTK(Real-Time Kinematic,载波相位差分)系统可以看做是一种高精度的、高级版本的GPS,或者差分级GPS,它通过一个已知站再修复一个未知站,同时RTK会和多星座、多频率结合,比如说既可以使用中国北斗系统,也可以使用美国系统,也可以使用俄罗斯系统,而美国系统会使用一到两个频率,进一步提高它的定位的准确性。

  那么现在要问,社会和经济发展的原起点是什么?恐怕多半多分析和评论人士还没清晰地认识到,今天的社会是怎么来的?什么推动了人类发展?答案两个字:“科学”。

  惯性导航过去一直用于军用领域,比如航空航天及各种无人载具,当然这个行业是被各个国家的军工企业所控制的。

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